
خلاصه و اهداف پروژه:
محققین از حوزه های مختلف علوم و
مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش دادهاند. این روش با
عنوان نظریه آشوب مطرح شده است. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک روش قوی و
مفید جهت بررسی سیستمهای پیچیده مطرح است و افقهای جدیدی را در فهم رفتار
سیستمهای مکانیکی، سیستمهای صوتی، سیالها، سیستمهای شیمیائی،
سیستمهای نوری، اکو سیستمها و سیستمهای زیستی باز کرده است.
مفهوم آشوب یکی از مفاهیم جدید و
بنیادی علم نوین است.آشوب رفتاری به ظاهر تصادفی و بی نظم است که در بسیاری
از پدیده های دنیای واقعی رخ می دهد.
کنترل آشوب:
فرمولبندی ریاضی مسئله کنترل پروسه های
آشوبگر باارائه مدل اساسی ازسیستم آشوبگر بااستفاده ازمعادلات دیفرانسیلی
حالات انجام میگیرد. روشهای کنترل پروسه های آشوبگر عبارتند از:١- کنترل
حلقه باز٢- خطی سازی با استفاده ازنگاشت پوآنکاره یا شیوهOGY و٣- شیوه
فیدبک تاخیر زمانی یا شیوه Pyragas
اهداف پروژه :
آشنایی با نظریه آشوب
آشنایی با کنترل آشوب
آشنایی با جایگاه کنترل آشوب در مهندسی
چکیده
طی حدود ۴۰ سال اخیر که از اولین
مدلسازی آشوب میگذرد و بخصوص در ۱۵ سال آخر، در کنار پیشرفت مفاهیم نظریه
آشوب، این مفاهیم در بسیاری از شاخههای علوم مختلف نیز وارد شده است.
آشوب در سیستمهای دینامیکی الکتریکی، مکانیکی و اجتماعی ممکن است رخ دهد و
روشهایی برای کنترل آن در این سیستمها ارائه شده است. از طرف دیگر به
دلیل پایهای بودن مطالب عنوان شده در مهندسی کنترل که هدف از آن طراحی
کنترلکننده و واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطلوب است، مباحث
میتواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشتههای مهندسی برود.
در این تحقیق پس از کنکاش در مفاهیم
تئوری آشوب و همچنین کنترل آشوب، کاربردهای کنترل آشوب در برخی رشتههای
مهندسی معرفی شده است. بدین منظور، ابتدا مفاهیم مربوط به سیستمهای
دینامیکی و همچنین ابزارهای تحلیل این سیستمها را توضیح دادهایم. سپس
علاوه بر معرفی آشوب و ویژگیهای آن، تشخیص آشوب با استفاده از ابزارهای
آنالیز سیستمهای دینامیکی را شرح دادیم.
در مبحث کنترل آشوب نیز اهداف مختلف
کنترلی را که برای یک سیستم آشوبی قابل تصور است، توضیح دادهایم. سپس
متداولترین روشهای کنترل آشوب را برای نیل به این اهداف معرفی کردیم. در
پایان نیز به مقالات چند سال اخیر در زمینه کنترل آشوب نگاه انداختهایم و
برخی کاربردهای کنترل آشوب را در رشتههای مهندسی معرفی کرده ایم.