
طراحی و پیادهسازی الگوریتم حلقه قفل فاز در یک جبرانساز استاتیکی
فرمت فایل دانلودی: .docxفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 94
طراحی و پیادهسازی الگوریتم حلقه قفل فاز در یک جبرانساز استاتیکی
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 94 صفحه
چکیده:
جبران سازی توان راکتیو همواره جزء موضوعهای مهم تحقیقاتی در اکثر دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی بوده است. در این بین نسل جدید جبرانسازها (FACTS) بهمنظور کنترل توان راکتیو، پایداری و افزایش ظرفیت خطوط مورد توجه صنعت برق و مراکز تحقیقاتی بوده است. در این پایاننامه، ساختار کنترلی STATCOM (جبرانساز استاتیکی توان راکتیو) مورد بررسی قرار گرفته است. در این ساختار از حلقه قفل فاز (PLL ) بهمنظور تخمین فرکانس و زاویه ولتاژ شبکه قدرت استفاده شده است. هدف استفاده از این کنترلکننده، پایداری و سنکرون کردن جبرانساز توان راکتیو با شبکه مصرفی میباشد. سپس بهمنظور ارزیابی جبرانساز از دو مدل میانگین و فازوری استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که کنترلکننده طراحی شده بههمراه PLL بهخوبی توانسته است توان راکتیو را در شبکه قدرت کنترل نماید.
کلید واژه: جبرانساز استاتیکی توان راکتیو، حلقه قفل فاز، تخمین فرکانس، زاویه
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده ۱
فصل اول: مقدمه
۱-۱پیشگفتار ..۲
۱-۲ تاریخچه PLL و ..4
۱-۳ بخشهای سیستم .4
۱-۳-۱ مبدل قدرت .۴
۱-۳-۲ راکتورهای اتصال۵
۱-۳-۱ سیستم کنترل ..۵
فصل دوم : مروری بر استاتکام و کنترل کننده حلقه قفل فاز و توپولوژیهای آن
۲-۱تعریف پایداری و علتهای کاربرد استاتکام و .6
۲-۱-۱ پایداری ولتاژ ..6
۲-۱-۲ پایداری دینامیکی ..6
۲-۱-۳ پایداری استاتیکی ولتاژ ..7
۲-۱-۴ ضعیف ترین باس 7
۲-۱-۵ جبرانساز استاتیکی توان راکتیو (SVC)8
۲-۱-۵-۱ مهمترین کاربردهای .۹
۲-۱-۵-۲ رایج ترین انواع .10
۲-۱-۶ جبرانساز استاتیکی سنکرون ((..۱۰
۲-۱-۶-۱ مهمترین کاربردهای ..۱۲
۲-۱-۶-۲ اصول عملیات .۱۲
۲-۱-۶-۳ جایابی STATCOM دریک سیستم قدرت ۱۴
۲-۱-۶-۴ مدلسازی ..۱۵
۲-۱-۶-۵ انواع کنترل کننده در جبرانساز استاتیکی..۱۶
۲-۱-۷ مقایسه STATCOM با ..17
۲-۱-۸ توان راکتیو ..۱۹
۲-۱-۸-۱ فرموله کردن مساله ..۱۹
۲-۱-۸-۲ تابع هدف ۲۰
۲-۱-۸-۳ محدودیتهای سیستم ..۲۰
۲-۱-۸-۴ طرح کنترل توان راکتیو .۲۲
۲-۱-۹ بهبود عملکرد دینامیکی STATCOM با استفاده از اینورتر سه سطحی 23
۲-۱-۹-۱ اینورتر سه سطحی دیود کلمپ ..۲۳
۲-۱-۹-۲ مدولاسیون پهنای پالس سینوسی 23
۲-۱-۹-۳ مدار کنترلی .۲۴
۲-۱-۱۰ تئوری .25
۲-۱-۱۰-۱ روش حلقه قفل شده در فاز ..26
۲-۱-۱۰-۲ مقایسه مدلهای .27
۲-۱-۱۰-۲ بررسی حلقه قفل شده فاز (PLL) برای بار نامتعادل ..29
۲-۱-۱۰-۳ معرفی حلقه قفل فاز برای کمیت های سه فاز.۲۹
۲-۱-۱۰-۴ پاسخ PLL سهفاز تحت شرایط نامتعادلی ولتاژ ..33
۲-۱-۱۰-۵ روش حذف تأثیر عدم تعادل ..۳۵
۲-۲ نحوه استفاده حلقه قفل فاز (PLL) در جبرانساز استاتیکی .۳۸
۲-۲-۱ بررسی حلقه قفل فاز برای STATCOM بهمنظور افزایش پایداری سیستم قدرت..۳۸
۲-۲-۱-۱ روش های کنترل ....38
۲-۲-۱-۲ مبدل ۲۴ پالسه و اساس کنترل 39
۲-۲-۱-۳ عملکرد دینامیکی ..41
۲-۲-۱-۴ تاثیر استحکام سیستم قدرت بر پایداری .42
۲-۲-۱-۵ تاثیر PLL بر عملکرد .43
۲-۲-۲ قاعدهPLL ارائه شده 45
۲-۲-۲-۱ مشکلات متداول .45
۲-۲-۲-۳ جدا کردن مؤلفههای نامتعادل شده 46
۲-۲-۲-۴ الگوریتم فیلتر جابجایی متوسط ..۴۷
۲-۲-۲-۵ شماتیک DSRF-PLL ارائه شده 49
۲-۲-۲-۷ کنترل STSTCOM با ..49
فصل سوم: بیان مساله
۳-۱ کنترل ..52
۳-۱-۱ کنترل¬کننده داخلی ..۵۲
۳-۱-۲ کنترل کننده خارجی .۵۳
۳-۲ مدل متوسط ..54
۳-۳ مدل فازوری و DQ استاتکام .۵۸
۳-۴ حلقه قفل فاز (PLL) .60
فصل چهارم: نتایج شبیهسازی.۶۲
۴-۱ کنترل توان راکتیو براساس مدل ریاضی اینورتر در حوزه . .62
۴-۲ ساختار کنترلی در محیط نرم افزار MATLAB براساس مدلهای موجود در این نرم افزار و بر پایه مدل فازوری 69
فصل پنجم :نتیجهگیری و پیشنهادات۷۴
نتیجه گیری و پیشنهادات .۷۴
منابع .۷۵