طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی

طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی

فرمت فایل دانلودی:
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 113

طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 113 صفحه

چکیده
امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای AC\DC به کار می روند. از میان این روشها, مدولاسیون بردار فضایی (SVM) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش, پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیجه پهنای باند سیستم کنترلی را محدود می سازد. این مسئله به ویژه در اجرای روش SVM در مبدلهای چند سطحی که در مقایسه با نوع دو سطحی از حجم محاسبات بیشتری برخوردارند, محدودیتهای بیشتری را سبب می شود. به عبارت دیگر, با افزایش تعداد سطوح ولتاژ خروجی, پیچیدگی سخت افزاری و نرم افزاری روش به طور قابل ملاحظه ای افزایش می یابد. بنابراین ارائه روشی دقیق و سریع برای اجرای SVM به صورت زمان حقیقی بر روی مبدلهای چندسطحی, باعث بهبود عملکرد این گونه مبدلها می شود. بهره اینورتر را می توان برابر با نسبت ولتاژ متناوب خروجی به ولتاژ مستقیم ورودی تعریف کرد. شکل موجهای ولتاژ خروجی در اینورتر در اینورترهای ایده ال باید سینوسی باشد, با این حال در اینورترهای علمی این شکل موج ها غیر سینوسی بوده و دارای یک سری هارمونیکهای مشخص می باشد. در کاربردهای توان متوسط و توان پایین , ولتاژهای مربعی و یا تقریبا مربعی ممکن است قابل قبول باشد ولی در کاربردهای توان بالا به موجهای سینوسی با اعوجاج بسیار کم نیاز است. با در اختیار داشتن قطعات نیمه هادی قدرت سریع , می توان با استفاده از روش های کلیدزنی, هارمونیکهای ولتاژ خروجی را به نحوه چشمگیری کاهش داد.


فهرست مطالب
عنوان صفحه
فهرست جدول‌ها ‌ط
فهرست شکل‌‌ها ‌ی
فصل ۱- مقدمه 13
۱-۱- پیشگفتار 13
۱-۲- تاریخچه 13
۱-۳- بررسی کارهای انجام شده 14
۱-۳-۱- اینورتر های ولتاژ 14
۱-۳-۲- درایو موتور القایی 15
فصل ۲- مروری بر تحقیقات انجام شده بر روی درایو ها 18
۲-۱- مقدمه 19
۲-۲- اینورتر دو سطحی 20
۲-۳- اینورتر سه سطحی 20
۲-۴- استراتژی مدولاسیون برای اینورتر دو سطحی 24
۲-۵- استراتژی مدولاسیون برای اینورتر سه سطحی 28
۲-۶- PWM سینوسی براساس موج کریر 29
۲-۷- مدولاسیون بردار فضایی 31
۲-۸- مقایسه PWM براساس حامل ، با PWM براساس بردار فضایی 33
فصل ۳- مدلسازی درایو موتور القایی 38
۳-۱- کنترل ولتاژ نقطه خنثی 39
۳-۲- مدارهای کنترل ولتاژ نقطه خنثی 39
۳-۳- کنترل ولتاژ نقطه خنثی با استفاده از روش PWM 41
۳-۳-۱- روش PWMبراساس حامل برای تجزیه و تحلیل جریان نقطه خنثی 42
۳-۳-۲- روش PWM براساس بردار فضایی برای تجزیه و تحلیل جریان نقطه خنثی 45
۳-۳-۳- کنترل ولتاژ نقطه خنثی 49
۳-۴- تکنیک های PWM و کنترلرهای با جریان صفر نقطه خنثی 54
۳-۵- تکنیک های PWM با جریان صفر در نقطه خنثی 54
۳-۶- کنترل کننده ولتاژ نقطه خنثی براساس تکنیک های PWM جریان صفر نقطه خنثی 58
فصل ۴- مدولاسیون SVM 60
۴-۱- مقدمه 60
۴-۲- تئوریSVM : 63
۴-۲-۱- تجزیه و تحلیل برداری اینورتر سه فاز 66
فصل ۵- شبیه سازی درایو موتور القایی 71
۵-۱- مقدمه 71
۵-۲- SVPWM 71
۵-۳- اصول کلی SVM درایو دو سطحی 72
۵-۴- پیاده سازی سیستم دو سطحی 77
۵-۴-۱- کد نویسی بلوک تبدیل abc to  78
۵-۴-۲- کد نویسی بلوک sector number 78
۵-۴-۳- کد نویسی بلوک duty ratio 79
۵-۴-۴- کد نویسی بلوک switching 80
۵-۵- نتایج شبیه سازی درایو دو سطحی 86
۵-۶- پیاده سازی سیستم سه سطحی 95
۵-۷- نتایج شبیه سازی درایو سه سطحی 96
فصل ۶- نتیجه گیری و پیشنهادات 103
۶-۱- نتیجه گیری 103
۶-۲- پیشنهادات 104
فهرست مراجع 105

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.