طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی مبدل ِDC_DC کاهنده
فرمت فایل دانلودی: .docxفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 121
حجم فایل: 13 کیلوبایت
طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی مبدل ِDC_DC کاهنده
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 121 صفحه
چکیده:
به منظور شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده غیرخطی مبدل باک مورد بررسی قرار می گیرد درچهار فصل ارائه می گردد. به طور کلی مبدل باک و روابط حاکم بر ان و مطالعات انجام شده بر روی مبدل باک و یک روش کنترلی برای بدست اوردن متوسط ولتاژ خروجی برای برابری با یک سطح مطلوب ارائه شده است.روش کنترلی ارائه شده شامل یک سری مزایا و معایب می باشد.برای بهبود معایب و همچنین نتیجه بهتر وبدست اوردن ولتاژ خروجی با یک سطح ثابت و کاهش ریپل و زمان نشست ولتاژ در خروجی مبدل کنترلر خطی (PI) معرفی می شود که با روش کنترلی غیر خطی (کنترل حالت لغزشی ) ترکیب شده که هر ۳ کنترلر در محیط متلب در فصل چهارم شبیه سازی شده است و نتایج ان قابل مشاهده می باشد.و همچنین در انتهای پایان نامه کنترلر ها به صورت جداگانه و در مقابل تغییرات ناگهانی بار با هم مقایسه می شوند. کلمات کلیدی: چاپر، مبدل باک ، کنترل حالت لغزشی، کنترلر PI
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده 1
فصل اول: مروری بر مطالعات انجام¬شده 2
۱-۱- مقدمه 3
۱-۲- پژوهش¬های انجام¬شده بر روی مبدل¬های ِDC_DC 5
فصل دوم:معرفی چاپر 11
۲-۱- مقدمه 12
۲-۲- کنترل مبدل¬های dc-dc 13
۲-۳- مبدل کاهنده 16
۲-۳-۱- مد جریان پیوسته 19
۲-۳-۲- مرز بین هدایت پیوسته و ناپیوسته 22
۲-۳-۳- مد هدایت ناپیوسته 23
۲-۳-۳-۱- مد هدایت ناپیوسته با ثابت
۲۳
۲-۳-۳-۲- مد هدایت ناپیوسته با مقدار ثابت
۲۶
۲-۳-۴- ریپل ولتاژ خروجی 28
فصل سوم:کنترل حالت لغزشی¬¬ 31
٣ـ١ـ مقدمه 32
۳-۲- کنترل ساختار متغیر 33
۳-۳- کنترل حالت لغزشی 35
۳-۳-۱- مرحله رسیدن 37
۳-۳-۲- مرحله لغزش 37
۳-۳-۳- مزایا و معایب کنترل حالت لغزشی 39
۳-۴- بررسی اثر تأخیر 40
۳-۵- بررسی وزوز 41
۳-۵-۱- روش لایه مرزی 43
۳-۵-۲- روش لایه مرزی تطبیقی 44
۳-۵-۳- روش مبتنی بر رؤیتگر 44
۳-۵-۴- کنترل حالت لغزشی مرتبه بالا 46
۳-۵-۵- روش¬های هوشمند 47
۳-۶- نتیجه گیری 49
فصل چهارم: شبیه¬سازی مبدل باک 50
۴-۱- شبیه¬سازی مبدل باک درنرم¬افزار متلب 51
۴-۱-۱- نقش مدار LCدر فیلتر کردن هارمونیک ها 58
۴-۲- مدار باک با حلقه فیدبک 60
۴-۲-۱ شبیه سازی مبدل باک با کنترلر PI :
۴-۲-۱-۱- ترم تناسبی کنترل کننده PID
۴-۲-۱-۲- ترم انتگرال گیر 60
۶۱
۶۳
۴-۲-۲- شبیه سازی مبدل باک با کنترلر SMC 71
۴-۲-۲- ۱- مدل سازی مبدل باک : 71
۴-۲-۲- ۲-مدل فضای حالت مبدل باک : 73
۴-۲-۲- ۳-کنترل مد لغزشی مبدل باک (Sliding mode control) : 73
۴-۲-۲- ۴- تئوری کنترل لغزشی : 74
۴-۲-۲- ۵- توضیح فایل شبیه‌سازی 76
۴-۲-۲- ۶-نتایج شبیه سازی: 78
۴-۲-۲- ۷-نکات : 83
۴-۳- نتایج شبیه سازی PISMC 84
۴-۴- مقایسه جریان سلف و ولتاژ خروجی مبدل باک با کنترلرهای PI و SMC وPISMC : 86
۴-۵- مقایسه ولتاژ خروجی مبدل باک با کنترلرهای PI و SMC وPISMC در مقابل تغییرات ناگهانی بار: 88
پیوست 89
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
