طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستمهای غیرخطی توصیف شده
فرمت فایل دانلودی: .docxفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 134
طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستمهای غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 134 صفحه
چکیده
موضوع این رساله در ارتباط است با مسئله طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی به منظور حصول تعقیب فازی برای سیستم های دارای تأخیر زمانی و عدم قطعیت که قابل مدل شدن توسط مدلسازی فازی تاکاگی- سوگنو (T-S) میباشند. کنترل کننده به فرم جبرانسازی توزیع شده موازی (PDC) میباشد. کنترل کننده نهایی بایستی منتج به پایداری سیستم حلقه بسته و حصول تعقیب با توجه به سیگنال مرجع و در حضور سیگنال های محدود گردد. مجموعه ای از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) به همراه یک معادله ماتریسی خطی (LME) جهت طراحی بهره های استاتیک نهایی برای هر کنترل کننده محلی بکار گرفته شده اند.
فهرست مطالب
عنوان
مقدمه.۱۲
فصل اول: آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB
نامعادلات ماتریسی خطی.۱۵
خواص نامعادلات ماتریسی خطی..۱۶
ماتریس ها به عنوان متغیر.۱۸
جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB..19
۱-۴-۱- تعیین یک سیستم از LMI ها۱۹
فصل دوم: مدل فازی تاکاگی- سوگنو و جبران سازی موازی توزیع شده
۲-۱- مقدمه..۲۳
۲-۲- مدل فازی تاکاگی- سوگنو.۲۴
۲-۳- ساخت مدل فازی۲۶
۲-۳-۱- غیرخطی بودن قطعه ای.۲۶
۲-۳-۲- تقریب محلی در فضاهای تقسیم شده فازی.۳۲
۲-۴- جبرانسازی موازی توزیع شده.۳۲
فصل سوم: کنترل کننده های استاتیکی خروجی
۳-۱- مقدمه..۳۶
۳-۲- پایدار سازی توسط فیدبک استاتیک خروجی..۳۷
۳-۲-۱- شرایط لازم۳۸
۳-۲-۳- شرایط کافی.۴۰
۳-۲-۴- روش های طراحی و محدودیت ها..۴۰
فصل چهارم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی H_∞ برای سیستم های غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
۴-۱- مقدمه۵۱
۴-۲- طراحی کنترل کننده۵۳
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی H_∞ برای سیستم های غیرخطی دارای تأخیر زمانی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
۵-۱- مقدمه۶۷
۵-۲- طراحی کنترل کننده۶۸
فصل ششم: طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی برای نیل به تعقیب فازی H_∞ برای سیستمهای غیرخطی دارای تأخیر زمانی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
۶-۱- مقدمه..۸۰
۶-۲- طراحی کنترل کننده..۸۲
۷- نتیجه گیری و پیشنهاد..۹۹
فهرست منابع.۱۰۰
پیوست الف.۱۰۴
چکیده به زبان انگلیسی.۱۳۳
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
