
طراحی کنترلکنندهای بر مبنای منطق فازی برای بهبود عملکرد جبرانساز استاتیکی سنکرون
فرمت فایل دانلودی: .docxفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 117
طراحی کنترلکنندهای بر مبنای منطق فازی برای بهبود عملکرد جبرانساز استاتیکی سنکرون
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 117 صفحه
چکیده
شبکههای انتقال سیستمهای قدرت مدرن بدلیل افزایش تقاضا و محدودیت در احداث خطوط جدید بطور فزآیندهای در حال دگرگونی است. یکی از عواقب چنین سیستم تحت تنشی، خطر از دست دادن پایداری پس از یک اغتشاش میباشد. سیستمهای انتقال جریان متناوب انعطافپذیر (FACTS)، تجهیزات بسیار مؤثری در یک شبکه انتقال برای استفاده بهتر از ظرفیتهای موجود بدون از دست دادن حاشیه پایداری مورد نظر میباشد. ادوات FACTS همانند جبرانساز استاتیکی سنکرون (STATCOM) و جبرانکنندهی VAR استاتیکی (SVC)، آخرین تکنولوژی تجهیزات کلیدزنی الکترونیک قدرت در سیستمهای انتقال توان الکتریکی برای کنترل ولتاژ و ضریب توان میباشد. جبرانساز استاتیکی سنکرون یک کنترلکنندهی موازی از خانوادهی ادوات FACTS میباشد. جبرانساز استاتیکی سنکرون ولتاژ را در ترمینال خود با کنترل توان راکتیو جذب شده از؛ یا تـزریق شده به سیـستم قدرت تنظیم مینماید. زمانیکه ولتاژ سیستم کم است، جبرانساز استاتیکی سنکرون توان راکتیو تولید میکند و هنگامیکه ولتاژ سیستم زیاد است، این جبرانساز توان راکتیو را از سیستم قدرت جذب مینماید. کنترلکنندههای مختلف جبران ساز استاتیکی سنکرون یعنی مبتنی بر منطق فازی و Fuzzy-PI برای بهبود پایداری گذرای سیستمهای دو ماشینه طراحی شده است. کنترلکنندههای پیشنهادی تحت محیط نرمافزار MATLAB/SIMULINK پیادهسازی میشود. نتایج کنترلکنندههای مبتنی بر فازی و Fuzzy-PI نصب شده با سیستم دو ماشینه، با جبرانساز استاتیکی سنکرون مبتنی بر کنترلکننده PI مرسوم مقایسه شده است. کلمات کلیدی: پایداری گذرا، جبرانساز استاتیکی سنکرون، کنترلکنندهی منطق فازی، عدم قطعیت، میرایی نوسانات.
فهرست مطالب
۱- فصل اول: بررسی منابع 1
۱-۱- مقدمه 2
۱-۲- کنترلکنندههای موازی 5
۱-۲-۱- جبرانکنندهی VAR استاتیکی (SVC) 6
۱-۲-۲- جبرانکنندهی استاتیکی سنکرون (STATCOM) 7
۱-۲-۲-۱- اساس عملکرد STATCOM 10
۱-۲-۳- مقایسهی STATCOM و SVC 12
۱-۳- مروری بر کارهای انجام شده 13
۱-۴- خلاصه 18
۲- فصل دوم: پایداری سیستمهای قدرت 19
۲-۱- مقدمه 20
۲-۲- پایداری زاویهی رتور 22
۲-۳- منحنی توان- زاویه 23
۲-۴- معادله توان- زاویه 23
۲-۵- معادله نوسان 24
۲-۶- معیار سطوح برابر 27
۲-۷- منحنی نوسان 29
۲-۸- راهبردهای کلی برای بهبود پایداری گذرا 30
۲-۸-۱- بهبود پایداری گذرا توسط STATCOM 31
۲-۹- خلاصه 33
۳- فصل سوم: مواد و روشها 34
۳-۱- مقدمه 35
۳-۲- کنترل کننده منطق فازی 35
۳-۲-۱- دلایل استفاده از منطق فازی در سیستم های قدرت 36
۳-۲-۲- نحوه استفاده از منطق فازی 37
۳-۲-۳- متغیرهای زبانی 38
۳-۲-۴- تابع عضویت 39
۳-۲-۵- طراحی کنترل کننده منطق فازی 40
۳-۲-۵-۱- فازیکننده یا فازیساز 41
۳-۲-۵-۲- پایگاه قواعد یا دانش 42
۳-۲-۵-۳- موتور استنتاج فازی 43
۳-۲-۵-۳-۱- روش ممدانی 44
۳-۲-۵-۴- غیرفازیکننده 45
۳-۲-۵-۴-۱- روش مرکز ثقل 46
۳-۲-۶- مراحل تشکیل یک کنترلکنندهی منطق فازی 46
۳-۲-۷- طراحی کنترل کنندهای مبتنی بر منطق فازی برای STATCOM 47
۳-۳- کنترلکنندهی Fuzzy-PI 50
۳-۳-۱- ضرورت استفاده از کنترل کننده Fuzzy-PI 51
۳-۳-۲- طراحی کنترل کننده Fuzzy-PI برای STATCOM 51
۴- فصل چهارم: نتایج و بحث 57
۴-۱- مقدمه 58
۴-۲- شبیهسازی سیستم دو ماشینه 59
۴-۳- نتایج شبیه سازی 64
۴-۳-۱- سیستم بدون STATCOM (تحت خطا) 64
۴-۳-۲- سیستم نصب شده با STATCOM مبتنی بر کنترل کننده PI (تحت خطا) 64
۴-۳-۳- سیستم نصب شده با STATCOM مبتنی بر کنترل کننده Fuzzy (تحت خطا) 67
۴-۳-۴- سیستم نصب شده با STATCOM مبتنی بر کنترل کننده Fuzzy-PI (تحت خطا) 70
۴-۳-۵- مقایسه بین STATCOM مبتنی بر کنترل کننده Fuzzy و کنترلکننده PI (تحت خطا) 72
۴-۳-۶- مقایسه بین STATCOM مبتنی بر کنترل کننده Fuzzy-PI و کنترلکننده PI (تحت خطا) 74
۵- فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات 78
۵-۱- نتیجه گیری 79
۵-۲- پیشنهادات 80
ضمایم 81
منابع و مأخذ 86